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机器人枢纽是机器人各个零部件之间产生相对运动的机构。枢纽之中，零丁驱动的为自动枢纽，反之称为从动枢纽。机器人枢纽模组平常采取超声波机电、伺服电机、谐波减速器、VR减速器、行星齿轮箱机电等。

机器人枢纽机电大抵可细分为以下几种

1.交换伺服电动机：包罗同步型交换伺服电动机及反应式步进电动机等。

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2.微型电动机：包罗超声波机电

3.直流伺服电动机：包罗小惯量永磁直流伺服电动机、印制绕组直流伺服电动机、年夜惯量永磁直流伺服电动机、空心杯电枢直流伺服电动机。

4.步进电动机：包罗永磁感应步进电动机。

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