中国工业机器人行业的瓶颈
陪同社会的赓续进步，市场需求赓续转型，由本来具有大众性、单一性的市场改变为多元化的市场。且中国近年来劳动供应逐年降落，劳动本钱赓续上扬，人口盈余逐步消逝。如许的改变致使企业的市场竞争愈来愈剧烈，用工本钱愈来愈高，企业的利润空间愈来愈小。因而，浩繁造造型企业以机械取代人工的方法来提高产物质量和出产服从，使自家的产物物美价廉，正在竞争中能占领一枝之栖。然而当今浩繁利用工业机械人的企业正在实际使用过程中存正在着诸多困扰，若何计划机械人集成计划，机械人的正在线示教取离线编程，都已成为企业亟待解决的重要问题。
一、工业机器人的应用领域
（1）点焊弧焊
点焊/弧焊机器人适用于海洋工程，车辆工程及普通家当的需求。利用机器人对产物开展焊接，可缩短产物改型换代周期，节流厂房空中空间，正在淘汰设备投资的情况下实现焊接的自动化、柔性化。产物出产过程中可下降对工人操作技能的规定并稳固焊接质量，包管均一性，进步出产服从（7*24小时连续出产），且可正在卑劣的环境下持久事情，改进工人作业条件。
（2）喷涂涂装
喷涂（涂装）机器人适用于车辆工程、仪器仪表、电器、搪瓷等财产的需求。机器人喷涂柔性极大，运用机器人对产物开展喷涂，可实现物体型面的内外喷涂，稳固喷涂轨迹，包管涂膜的匀称性，进步出产服从（7*24小时连续出产）及设备、质料的利用率，且可在卑劣的环境下恒久事情，改进工人作业条件。喷涂机器人、往复式主动喷涂机、手工喷涂特征比较见下表。
（3）物流搬运
搬运机器人刚性好、适用性强，适用于各类家产。运用机器人对物品举行搬运、摆放，可节约厂房空中空间，减轻沉重的劳动力，进步出产效力（7*24小时连续出产）。
（4）质料加工
机械人正在质料加工中的使用及其普遍，比方：切割/水切割，打磨/抛光/往毛刺，洗濯等。正在质料加工中运用机械人替代人工操纵，节约厂房空中空间，稳固加工质量，进步出产服从（7*24小时连续出产），且可正在卑劣环境下恒久事情，改良工人作业条件。
两、中外工业机器人的成长近况
（1）工业机器人的来源
1954年美国戴沃你最早提出了工业机器人的观点，并申请了专利。该专利的要点是利用人的手臂开展举措示教，并借助于伺服技能操纵机器人的枢纽，以使机器人能实现人手臂举措的记实和再现。这是最原始的机器人示教要领，也是工业机器人生长迈出的第一步。
（2）工业机器人四大巨子
瑞士abb，创始于1988年，是由两个汗青100好多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）正在1988年兼并而成。ABB是机器人技能的开拓者和领导者，早正在1974年就发明晰世界上第一台工业机器人。ABB专善于重机电、能源、自动化等范畴，并具有现今最多品种的机器人产物、技能和服务。
德国库卡，1995年库卡机器人技能离开库卡焊接及机器人有限公司自力建立有限公司，当今库卡专注于向工业出产过程给予进步前辈的自动化解决方案，是天下几家顶级为自动化出产行业给予柔性出产体系、机器人、夹具、模具及备件的供应商之一。
日本发那科，1974基于公司本身伺服、数控根蒂根基的发那科机器人问世，发那科公司正在给予革命性的软件、优良的操纵及视觉体系的与此同时，将其完美的融入机器人自动化工程。为客户给予优良的产物、成熟靠得住的工艺计划及完善的技术服务，协助客户正在猛烈的市场竞争中百战百胜。
日本安川机电，创始于1915年，是制作伺服、变频器、工业开关的公司，与此同时也是日本最大的工业用机器人公司。安川机电机器人是以“给予解决方案”为焦点，重视取客户交换的与此同时，针对客户更专业、更广泛的需求和多样化的题目给予最好的解决方案。其产物遍及汽车、家电、IT、轻工、冶金、物流等行业。
（3）中国工业机器人的进步
中国机器人行业正正在阅历井喷期，截止2014年末，取机器人相干企业已凌驾4000家。中国正正在成为环球机器人增长速度最快的国度。但高速没有等于高质，由于起步晚，加上制作业根底单薄，机器人财产上游的焦点零部件，如控制器、伺服系统、传感技能等皆控制正在国外厂商手中，且中国极端缺少取机器人行业相干的人才，招致浩瀚机器人企业由于缺少焦点技能取对应人才，还正在挣扎正在行业低端，对机器人四大巨子只会望其肩项。今朝中国只有极少数的企业能给予相对较为高端一些的机器人集成解决方案，而浩瀚企业所触及的大多是机器人本体的制作取系统集成环节，简朴的说便是制作机器人壳体取买机器人，再根据工场的需求给予安装、调试，以知足工场的出产需求的办事。然而便是正在这里低端的系统集成环节中，还会由于工作员的技能没有精，招致施行过程中屡次发生毛病。
三、中国美的收购德国库卡的意义
日前，中国美的团体以数百亿巨资收购德国库卡机器人有限公司85%的股分，笔者以为美的取库卡的强强联合是一种共赢，还将是环球工业4.0中的历程中的一个主要里程碑。
库卡是机器人四大巨头中体量最小，产物品种相对单一，且环球抢先的工业机器人制造商。今朝库卡50%以上的收入来自于汽车行业，想要进一步生长就必须渗入普通工业自动化范畴，而中国普通工业自动化范畴的机器人渗入率极低，将来想要正在普通工业上有所生长，正在中国市场生长的机遇将不成错失。
此次美的联手库卡是继美的取日本安川协作以后，第二次取环球抢先的工业机器人制作商睁开协作。美的收购库卡无论是由本身产线需求、企业智能制作的计谋定位及中国制作2025的目的计划等方面而言，无疑全是稳合的。收购以后，库卡能够赞助美的优化仓储物流体系，完善高度自动化的厂房建立，稳定美的作为家电制作业的领头羊的职位，并可直接受益于库卡在中国汽车行业市场开辟。
工业机器人是环球极端进步前辈的精细制作手艺，其利用需求的背后，离不开壮大的工程师团队和进步前辈的手艺，中国正在工程师的造就、手艺的建立上皆拥有较着的缺乏，极大地拦阻了中国工业的自动化历程。美的联手库卡将有利于进步中国工业机器人行业中有关工作员的业务素养、研发程度及使用才能，完善工程师的常识体系搭建，推动我国工业自动化行业的生长历程。
四、中国工业机器人行业的瓶颈
由工业机器人的应用领域我们能够分析出，正在将来工业的进步中机器人的位置是极其重要，没有可被撼动的。而就中国工业机器人的进步近况取美的收购库卡的部门企图而言，中国工业机器人行业正处于进步的井喷期取瓶颈期，能够说是刚刚出生就被发觉怀有天赋性疾病的宝宝，让人没有由以为心痛。
（1）机器人家当焦点零部件取控制系统的缺失
通过观察工业机器人四大巨子的开展史，我们能够发明，环球顶尖机器人制造商均诞生于上一世纪，且其中有三大巨子控制其财产部门中心零部件的生产技术，一家控制机器人的控制系统。而中国制造业基础衰弱懦弱，没有工业机器人中心零部件的生产技术取机器人控制系统，且工业机器人也是由二十一世纪才起头开展，相对较晚。
（2）机器人行业有关工作员的缺失
因为中国工业机器人是由二十一世纪才入手下手进展，一方面各大高校取机器人相干的专业开设较少，另一方面人民群众对机器人的认知度不高，致使现有的取工业机器人先闭的工作员全是自行探索或是由有些履历的师傅那边掌握到零星的、不成体系的常识。
（3）机器人行业有关工作员常识体系的没有健全
一个常识体系的构建，往往是多种常识综合利用的后果，但由于机器人行业现有工作员猎取的常识是零星的、不成体系的，没法将各项基本原理举行整合、梳理，使之构成有肯定内在联系的常识体系。便泛起了操纵机器人过程中能操纵但又操纵欠好的奇异现象，并致使现实利用过程中屡次泛起问题。
结束语
总而言之，机械人在自动化、柔性化生产线中的职位极其重要，为了到达中国机械人行业由低端向高端的迈进，就应正视中国工业机械人行业中现有的相干工作员，并鼎力造就有关工作员的业务素养、研发程度及利用本领，完善工程师的常识体系搭建。归根究柢，二十一世纪企业的竞争便是人才的竞争，人才竞争力是组成企业中心竞争力的中心，人力资源将会是企业最贵重的资源之一。