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浙商证券:对比Atlas看人性机器人商业化可能性 关注精密减速器赛道

2024-05-23 09:08作者:admin

浙商证券:对比Atlas看人性机器人商业化可能性 关注精密减速器赛道

  浙商证券宣布研究报告称,波士顿动力机器人atlas展示靠近人类的活动性能,为将来商用人形机器人树立标杆。正在将来3~5年内,伴随着伺服机电、邃密精美减速器的迭代,AI算法及环境感知技能的升级,人形机器人有望知足消耗端市场需求,迎来行业发作。认为重点存眷活动控制系统中心零部件的谐波减速器、RV减速器,和环境感知模块的激光雷达,环绕细分赛道寻觅优良投资标的。

  浙商证券重要看法如下:

  MPC为Atlas步态算法中心,液驱以更高力密度促进Atlas优秀活动性能

  (1)波士顿动力MPC步态算法可实现轨迹优化和离线设计,包管Atlas实现实时行动反应。(2)波士顿动力正在液驱层面举行广而深的专利规划以下降液压体系的能耗,使得动力体系获得更高效力。液驱依赖流体动力,其力密度为电驱的十倍,使得Atlas具有逾越人的活动性能;(3)特斯拉Optimus算法布局取Atlas相似,伴随着更具可用性的轨迹优化行动库的数据积存,及正在线行动调解的算法迭代,Optimus有望实现更多矫捷行动。(4)电驱因为易于保护、低成本和零件规整的特性被商业化挑选。现阶段机电广泛经过变大转矩和转速、参加稀土元素等门路满意更高功率需求,提拔呼应性能,并经过紧密减速器实现更优动力输出。

  谐波减速器:体积小精度高,满意人形机械人小枢纽规定

  (1)行使少齿差减速道理,谐波减速器可实现高精度活动节制,且布局松散,体积更小,满意人形机器人枢纽设计的请求;(2)资料、齿形、轴承等决议减速器性能,中国厂商加快技能进步,正在齿形设计、加工工艺等方面接续缩小和外洋的差异;(3)对标日本哈默纳科开展,看好中国厂商正在技能、产能等方面抖擞追逐;

  综合行星和摆线传动上风,RV减速器承当大枢纽脚色

  (1)RV减速器多级传动,具有大负载、事情安稳等上风;(2)RV减速器构造庞大,技术壁垒较高,存眷海内立异突破把持;(3)日系核心RV减速器市场,海内自研叠加环球机械换人发明开展时机;

  倡议环绕环境感知模块和紧密减速器赛道探求优良投资标的

  (1)邃密精美减速器:绿的谐波(688017.SH)(谐波减速器),双环传动(002472.SZ)(RV减速器);

  2)环境感知:参考智能驾驶范畴行业进度发掘投资机会

  风险提醒:人形机器人量产进度及出货量不及预期;伺服机电技能迭代不及预期;严密减速器产物迭代不及预期;

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