立库分拣机器人模型，ABB机器人互换位置指令

垃圾分拣机器人的特点国产分拣机器人公司

1）如上图，愿望把1-8地位产物，依照颜色排序，到达图下后果

2）实现方式：

A）汲取地位2安排到过渡面，

从地位8汲取，安排到地位2，

快递分拣机器人工作原理

从过渡面汲取，安排到地位8

B）汲取地位5，安排到3

工件分拣机器人工作原理

C）汲取地位4，安排到6

3）可以创立带参数的例行程序，movechangepos1pos2pos_transf：=target_transf

智能垃圾分拣机器人

此中反斜杠默示可选参数。

即若是取舍了可选参数pos_transf，则该指令默示应用target_transf地位，对pos1跟pos2调换

若是不取舍反斜杠pos_trans，则从pos1汲取，安排到pos2

4）针对以上逻辑，创立指令以下：

可选参数的取舍以下：

点击movechange

点击左下角可选参数，点击use

输入适度地位

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