激荡十年，不忘初心，回顾国内首条自主品牌机器人生产线创建全历程

　　十年间，您皆阅历了些什么？还许我们每个人皆有本身的谜底。在这里十年里，中国工业机器人一样还历经了风雨，有家当风起时，汽车、3C行业对机器人出现茂盛的需求；有高速生长时，自动化出产爆发式的增加；还阅历了回落调解时，行业团体堕入一段期间的冷寂。这十年间，我国的工业机器人家当就好像我们每个人的人生普通，笑过，疼过，乏过，呐喊过，还旁皇过。然则只有阅历过喜怒哀乐，才可以造诣富厚出色的人生。

　　中国机器人进展至今，还已走过了二十多个年初，回顾转头望去我们是不是记得傍边流淌着几多科研人员的汗水，挥洒着他们几多的芳华。饮水知源，总结经验，能力更好的向前进展，正在财产抬头迈步的时间，我们还不必要忘了转头看看来时走过的路。

　　正在现正在中国机器人之林，林立着大大小小数十家机器人品牌。他们正在机器人成长上全力以赴的给予种种解决方案，竭尽心力地为用户们解锁自动化做着勤奋，大有千帆竞发，百舸争流之势，工业显现着茂盛的生机取生命力。而正在十年前，除四大家族正正在染指中国机器人市场以外，中国外乡的机器人品牌照样一片荒漠，更别提去自立研发机器人了。而就正在此时，有一批朝气勃勃的工程师们看到了市场的疼点，依托本身的上风，谦虚修业，仅凭一个十多人的小团队就一手组建起来了中国第一条自立品牌的机器人焊装车门生产线。其中有何缘由，又有哪些故事，且取我们一同回首。

（昔时到场该项目标部份工程师）

　团队初建，自立研发或成一种挑选

　　自21世纪初，中国插足WTO以后，经济一跃而起，中国市场出现茂盛的生命力，关于汽车的需求还非分特别高涨。工业机器人作为汽车行业实现自动化的主要东西，还被大批的企业正视了起来。但其时中国工业机器人市场规模仍旧较小，而且机器人贩卖还处在被四大家族把持的场合排场，而中国的机器人公司还只逗留在做代理商或集成商的层面。

　　虽然四大家族把持着海内工业机器人市场，但由于他们规划中国不久，配套还其实不完备，当机器人一旦产生毛病后，通常需求外国专家前来维修，因而通常会歇工好几天，效力没法包管。别的四大家族的机器人价格昂贵，无形傍边加了企业利用的本钱，关于车企来讲其实不是一个好消息。而在此时，海内一大批外乡汽车品牌还火急的盼望尽快实现自动化，进步出产效力，与此同时还将目光瞄向了汽车焊装市场。

　　2007年埃夫刻智能创建，其前身是奇瑞汽车设备手下的设备生长科，时任奇瑞汽车设备部部长，现任埃夫刻董事长的许礼进担当公司负责人。那时埃夫刻创建的主要目的便是实现汽车工业的自动化。创建之初的埃夫刻只是一个由十多小我组建起来的小团队，虽然细微，但他们却怀抱着一个伟大的抱负——创建一条自立品牌的机器人焊装生产线。虽然早在1990年1月14日，中国第一条机器人焊接生产线就在哈尔滨问世，该生产线有12台机器人，能够陆续焊接130汽车驾驶室近300个焊点。然则由控制手艺到实现量产之间照旧存在很大的间隔，那时海内还没任何一家厂商真正运用外乡研发的机器人开展汽车焊装。

　　正在事先，机器人这个观点才方才走进一些高校，仍有很多自动化专业结业的高材生关于机器人还知之甚少。尤其正在我国工业基础较为微弱的南边区域，其研发人员正在机器人方面的把握取我国老牌工业基地东北还存正在着很大差异。奇瑞设备生长科团队成员傍边没有一个是机器人学专业身世。因而，正在行业内有很多人其实不看好这支年青的团队，他们以为事先中国机器人的研发程度，想要完成国内汽车焊装的自立研发，其实不切实际。正在内部取外部的两重的坚苦取压力之下，摆正在这个年青团队眼前的是一片未知的蓝海，想要超过已往，他们另有很多的路要走。

中体西用，制作机器人企图严密展开

　　东北正在很长一段时间里全是中国机器人开展的重镇取领潮者，正在对机器人的研发上，投入了良多心力、物力取财力。正在沈阳有中科院沈阳自动化研究所，中国机器人之父蒋新松院士就曾正在这里孝敬了平生；正在长春，中国一汽为新中国的汽车开展干出了庞大的孝敬。而正在北国冰城哈尔滨，坐落着一座天下一流的工业名校——哈工大，正在上文提到的中国第一条机器人焊接生产线便是由哈尔滨工业大学、哈尔滨星光机器厂和二五四厂配合研制成功并正在星光机器厂投入生产的。包孕中科院沈阳自动化研究所和新松机器人良多焦点人员还均结业于哈工大。

　　正在此布景下，2008年3月这个十余人的小团队就分为电气组取机器组两组，前后由安徽芜湖动身，坐着火车就来到了北国冰城哈尔滨，正在哈工大机器人研究所进修机器人学，那时的团队负责人是胡国栋。时任哈工大机器人研究所的所长孙立宁传授、副所长赵杰传授予时任机器人手艺取体系国家重点实验室焦点团队成员的杜志江传授、李瑞峰传授、孔民秀副传授皆倾囊传授为他们了统统关于机器人的常识。现任埃夫刻贩卖副总监杨宁回忆起那时，最令他难忘的照样和团队成员们一同并肩作战的场景，那时候感觉什么皆刻别有动力，再苦再乏还不感觉。统统皆是由零开始，将来还完整把握正在他们自身手里。

　　值得一提的是，团队正在哈尔滨进修的时辰，作为先辈的孔民秀传授不只赐取了他们科研技术上的辅助，正在生活上还赐取了他们嘘寒问暖的关心。而且取孔民秀教员统一课题组的两位博士研究生游玮取肖永强还皆深度介入了这个项目——游玮卖力机器系统分析，肖永强卖力软件系统开发。还许是取埃夫刻安之若命的缘分，游玮取肖永强正在博士结业后皆加入了埃夫刻，现在游玮博士已经成为了埃夫刻的总经理，而肖永强博士还成为了埃夫刻的副总工程师。

　　为期一年半的进修光阴松散的过往了，虽然哈工大的先生们赐取了他们十分多的扶助，然则学者重要照旧集中于科研上，要把书本上的常识切入到事实运用，他们还要应对良多的题目。工夫流转到2009年9月，团队由哈尔滨学成归来回到芜湖后，他们就夜以继日地开端进入机器人的制作取慌张的点焊测试中。就在此时，他们又逢到了新的题目，埃夫刻所运用美国出产的PMAC控制器操纵起来过于庞杂，而且不敷稳固，应对这个题目，他们必需要寻觅新的控制器来替换。要知道机器人是不是可以完美运转离不开控制器、减速器取伺服器，三者必不可少，那新的焦点零部件，往哪买，找谁买，这又成为了困扰他们的又一个新题目。

　　事先，团队中的一名电气工程师正在上海的某个展会上认识了资深的机器人零部件代理商——赵勇。赵勇扶助他们引入了进步前辈的掌握及伺服驱动体系，装上这一些体系后的机器人，正在服从和便利性上都有了明显的进步。正在做完一系列的前期工作后，新型工业机器人终究准备要落地了。但是它们适用于什么样利用场景，若何调试才可以到达效益的最大化，这一些新的题目又一次摆正在了他们眼前。

　相约在夏季，海内首条机器人生产线顺遂投产

　　2010年冬，正在安徽芜湖埃夫刻的机械人工厂里，杨宁和他的同事们正正在调试着一台台新出厂的机械人，那一年的冬季比往年要来的更冷一些，可是杨宁却汗流浃背。而这只是数百个日夜傍边的一天，介入调试的人还不止他一个。虽然中国工业机械人还处于空缺阶段，机械人的功效尚不全面，可是团队们经由持续地调试，他们克服了机械人的过问区界说取设置题目，机械人取总控制柜的通讯安装题目等一个又一个的题目，为埃夫刻机械人能够顺遂进入生产线奠基了坚固的底子。

　　到了2013年埃夫刻还从一最先只有十余人的小团队逐步已生长成为了快要30人的大家庭。他们还许无暇顾及十年今后公司将会有若何范围，但他们肯定晓得，此时中国第一条自立品牌的机器人出产线，马上问世。2013年2月23日，16台机器人组成了两条机器人出产线，亮相奇瑞的汽车出产工场，为正式投入出产做着末了的预备。而在此时远在千里以外的四川成都，名叫李良军取朱路生两个年轻人正在称心如意的预备创业，研发中国人自身的机器人控制系统，厥后才有了我们熟知的成都卡诺普公司。

　　因为这是国内首创的机器人生产线，对机器人是不是能够完整胜任汽车整线安装尚未可知；加上工业机器人的稳定性并不能获得保障，一旦操作失误，可能会产生庞大的安全事故。因而出于对新出厂机器人的各种顾忌，这批机器人并没有应适用于奇瑞汽车的整线焊装，终极适用于焊装奇瑞QQ的侧门之上。虽然只是应适用于安装汽车的侧门，看似正在工业机器人应用领域只迈出了一小步，但关于中国工业机器人进展来讲，这无疑是前所未有的一大步。

　　阅历了八个月的调试，到2011岁尾，中国首条自立品牌机器人出产线正式投入出产。人们对外乡品牌工业机器人的担忧还许只是过剩的，这条机器人焊装出产线刚一投产就取得了不俗的成就，其一年能够焊装80000扇车门，正在那时中国工业机器人出产线中，服从已达到了极高的水准。与此同时，这16台机器人还施展阐发出了极强的生命力，时至今日它们仍正在各自的出产线，完成着人类交卸为他们的使命。有稳定的，自然还是有变更的，埃夫刻由那时年产仅200台机器人的小公司现正在已发展到已规模化出产，并完成A股上市机器人行业头顶部公司。

　　任何一项豪举的完成，往往是一个协力的成果，地利人和皆极为重要。一样，这条生产线之所以可以完成，他们离不开哈工大传授们忘我的教诲；离不开奇瑞汽车的信赖取赐取的时机；取此同时还离不开正在他们背后冷静撑持他们的董事长许礼进老师。正在暴风雨即将来临的时间，只有海燕像玄色闪电一样，骄傲地翱翔。正在行业团体并不被看好的前提下，许礼进可以顶住压力，为团队供应资金、技能、人员上的撑持，还更显得难能可贵，还恰是由于这份保持，才造诣了本日的埃夫刻。

十年踪影，为中国机器人的将来配合奔赴

　　由刚开始创立的中国第一条机器人生产线，到现在埃夫刻已经是中国机器人家产同盟副主席单元，中国电机一体化技能使用协会智能机器人分会副理事长单元，中国智能制作百强企业，中国工业机器人行业第一梯队企业，并于客岁七月正在科创板胜利上市。

　　更值得欣喜的是，正在这里十年间，除埃夫刻，中国机器人品牌就如漫山遍野一样平常各处发展，除传统的老工业基地东北，正在京津冀、长三角、珠三角皆有很多机器人品牌创建取发展。而且这一些品牌除涉足正在传统工业机器人行业，正在合作机器人、并联机器人、效劳机器人、焦点零部件上还皆投入研发。中国事环球工业机器人最大的市场，中国的机器人品牌以其茂盛的生命力取立异性，还让中国机器人市场能够更高效、更安康地发展。

　　虽然中国机器人事业取得了不小的结果，然则我们仍应当苏醒地认识到，我们取国际抢先手艺还存在必定的差异。是以，我们并没有目空一切的本钱，更应当迎头赶上，让中国机器人的手艺早日处于天下抢先水平。

　　由2013年到2021年，光阴正在每个人身上皆留下了深刻的陈迹。回忆那时始创团队的十多人，现正在还皆正在中国机械人的大江大河里闯出了一片天。十年以后，有的人继承正在一线处置研发事情，络续打破瓶颈，打破机械人与人之间的阻碍；有的人进入高校继承进修，正在象牙塔里，教诲了一批批机械人范畴的人才；有的人则转行机械人贩卖，接济更多的人实现自动化，满意企业的自动化需求；而有的人转战行业媒体，让更多人掌握机械人，熟悉机械人，爱上机械人。聚是一团火，散是满天星，不管身处何时何地，这一些人仍旧皆为中国的机械人事业进献着本身的心力。

　　十年的时候，说长不长，正在汗青的长河中还就只是一瞬间；说短还不短，它足以改动很多人取很许多事。回想中国首条自立品牌机器人生产线的创立过程，还让我们知道了中国机器人起步之时的艰苦，还让我们了解了中国机器人从业者们的据守。初心易得,始终难守；不忘初心,方得始终。恰是前人的支出，才有中国机器人本日的造诣，而中国机器人的将来，还正正在我们这一些业内从业者们的脚下，配合奔赴着。