制造技术迭代升级 南京机器人产业迎来跨越式发展

　　上月，特斯拉CEO马斯克公布，人形机器人“擎天柱”将于9月面世。话音刚落，资本市场机器人板块就响起“涨”声。

　　同样在上月，南京两家公司的项目入围全国机器人运用优异场景。2021年，南京35家范围以上智能机器人企业实现营收404.98亿元，同比增加14.8%，个中规上工业机器人制作行业企业整年营收同比增加超90%。

　　机器人家当如日中天，持续孕育新家当新模式新业态，还发明着新岗亭。

　　使用场景富厚，本来您是如许的机器人

　　7月12日上午10时许，南京康尼电机股份有限公司丝杆智能化出产车间里，32岁的熊伟站在工单机前轻点屏幕，设置出产参数。

　　跟着指令下达，悬架上空庞大又灵便的机器手臂开端“舞动”，鱼贯而入地为下方12个出产工位配料、送料。

　　熊伟站在工单机前下达“指令”，批示机器人干活。企业供图

　　丝杆是康尼焦点产物车辆门体系运转中的要害零部件之一，其加工精度、品格立即危害轨道交通门体系的运转。“之前接纳纯手工加工，对员工的妙技依赖性较高，加工效力低，质量问题频发，一直是困扰公司的一大困难。”熊伟说。

　　2018年，康尼丝杆智能化产线全面建成，引入大批机器人。机器人上岗后，结果马到成功——车间人数缩减40%，服从提拔400%，产品合格率由本来手工出产的96%提拔至100%，每一年直接节约用度约300万元。

　　康尼还用机器人制作机器人。

　　上月，康尼的下肢功用康复训练和江苏卡尔曼航天利用技术有限公司的淡水螃蟹养殖，当选全国农业、修建、医疗、矿山行业机器人利用优异场景。

　　37岁的焦师长教师是一位脑瘫病人，下肢肌肉萎缩，不克不及自力行走。“公司经过助行病愈机器人附加‘站立支持辅件’，不只能够知足病人站立病愈训练的需求，还附加‘如厕辅件’，办理了焦师长教师大小便艰巨题目。”康尼总工程师史翔说。

　　江苏卡尔曼当选的船型机器人齐名为“智能斗极导航养殖无人船”，它将斗极卫星超高精度导航算法及体系设备、视觉算法及决议计划智能体系等先进技术融合于一身，精准饲喂是其“看家本领”。

　　“机器人装载带精准计量的喂食设备，可在养殖地区水面上根据预先设置的线路定点按量主动投喂，每小时投喂面积50—100亩，投喂平均覆盖率达95%。”江苏卡尔曼总经理缓航涛引见，该机器人还具有水质检验、药物投放、精准主动控制增氧机等多水产养殖用处。

　　江苏卡尔曼航天应用技术有限公司研发的会养螃蟹的机器人。企业供图

　　机器人的使用场景愈来愈丰硕。

　　正在江北，南京聚隆科技股份有限公司改性工程塑料智能车间是机器人的“主场”。

　　出产线上，两根机器手臂离别卖力重量磨练和金属粒子磨练，“大力士”装车机器人每小时可封装200袋废品，码垛机则取无人搬运小车“接力”，将一袋袋改性塑料废品运至高达24米的仓储立体库。7台桁架机器人矗立于立体库内，悄悄守候着9000吨废品，一收到指令便疾速定位，依据出货量、货物婚配率等数据，应用天轨和地轨调取货物，主动优化货物的分布地区。

　　跨过长江，今年底将投用的南京江宁区东新南路取金箔路交会处停车场，还成为机器人大有可为的“演武场”。

　　泊车场共设置地下三层，此中地下一层部署局部机器人泊车位，采取最新一代AGV手艺的泊车机器人实现智能化泊车操纵，由机器人完成车辆“搬运和停放”。凭仗机器人助力，该泊车场空间行使的效能比由本来的1.35变成约1.1，泊位是以多出近10%。

　　制作变智制，清点南京机器人“家谱”

　　作为一位“90后”产业工人，熊伟亲历了由手工出产到机器人上岗的变更。

　　熊伟是湖北人，自南京工程学院本科毕业后进入康尼，成为丝杆出产车间的一位产业工人。其时，加工丝杆是门“手艺活”，他们一帮新进的小伙伴随着师傅学徒，经过不时训练，把握手上分寸，以此来提高产品质量的稳定性。

　　“我接续培训、进修，一年多后才成为熟练工，自力操纵加工丝杆。”熊伟说，靠自己搬料、送料，乏一天，一条产线才可以出产50根丝杆，此刻靠机器人，一天就轻松产出250根。

　　机器人作为新兴技能的主要载体和当代工业的要害设备，引领工业数字化进展、智能化升级。机器人工业因此被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，天下主要工业发达国家均将其作为开展高新科技竞争的核心，抓紧经营结构。

　　南京触及机器人研发和出产的企业有近百家，首要堆积正在南京江宁开发区、南京开发区、南京麒麟高新区、南京江北新区智能制作产业园等地区及板块。

　　工业机器人是南京机器人家产主力军，南京企业正在伺服机电、控制器等环节部件制作、机器人本体制作、系统集成和机器人前沿技术等方面均有触及。

　　工业机器人有埃斯顿和熊猫电子设备两大本体制作商。个中，埃斯顿主动实行齐产业链结构，2019年齐资收购德国百年焊接机器人巨子克鲁斯，并正在智能化合作机器人及病愈机器人范畴举行探索；关头零部件制作层面主要有熊猫电子设备、科远股分的控制体系和埃斯顿的伺服驱动控制体系等；体系集成范畴，中船重工鹏力的大型船舶平面分段装焊手艺海内抢先，景曜高新科技专注机器人视觉检验体系，正在特征场景的应用上具有必定上风。

　　景曜高新科技应用于轨道交通范畴的机器人。企业供图

　　办事机械人研发出产出现上升趋向。南京湛蓝智能高新科技有限公司研发的阿尔法机械狗系列产品，可以行走、爬升、奔驰、跳跃，可以拾掇餐桌，把餐食渣滓扫除以后将一切餐具送入洗碗机，可以把衣物箱中的待洗衣物送入洗衣机，还能为主人收发快递和输送外卖。

　　特种机器人范畴，南京依托相干园区、功用板块的招商政策及新型研发机构的项目孵化，涌现出一批创新型高新科技企业，分布正在芯片、传感器、人机交互手艺、产品应用等多个环节。

　　地平线公司的AI芯片、南大电子的智慧型办事机器人等正在业内皆颇具实力。亿嘉和正在电站巡检机器人技术领域处于海内领先地位，市场前景广漠。

　　去年底，工信部宣布《“十四五”机器人工业进展规划》。今年初宣布的《南京市制造业智能化改革和数字化转型实施方案（2022—2024年）》提出，加速自立品牌工业机器人严重技术创新和工业进展，支撑埃斯顿等龙头企业输出产物和服务。

　　机器人工业迎来升级换代、超过开展的窗口期。

　　作为南京工业机器人范畴的龙头企业，埃斯顿机器人产物笼盖3—600公斤负重，具有57款机器人产物，2021年成为中国首家年销售机器人破万台的企业。“下半年，我们还将继承宣布跨越10款工业机器人。”埃斯顿市场部总监卢昊说。

　　埃斯顿研发的各种工业机器人。企业供图

　　今朝，埃斯顿位于吉印大道的二期厂区已经在产能建设中，规划来岁投入使用。“按照业务预估，本年公司将持续坚持超50%的增长速度，并将在2025年到达5万台机器人的年销售量。”卢昊引见。

　　本年5月，海内仓储机器人领军企业牧星机器人（江苏）有限公司旗下首个环球研发手艺中央正在江北新区完工。这座总投资达1亿元、取牧星南京工场一体计划取建立的出产取研发中央，将承当整合取引领公司手艺研究取开展、软硬件整合开辟、推动快速量产托付周期、提拔产品质量等重要任务。

　　南京景曜智能高新科技有限公司研发中内心，创始人及董事长黄怡正领导研发团队正在数字中找突破口。他报告记者，本年上半年公司取主要互助伙伴告竣计谋互助，正尽力研发适用于轨道交通行业的智能打孔机器人和聪慧文旅行业的文旅机器人。

　　人机共生，“若何让机器人干活，我说了算”

　　“机器人能够24小时干活没有停歇，我没有行，但若何让机器人干活，我说了算。”熊伟自信地说，要根据一道道指令，让机器人学会他的履历往把活干好。

　　机器人工业迅猛发展，大批工人只会“下岗”？

　　“机器人刚上岗时，我有被‘抢饭碗’的危机感，更有机器人带来的新颖感，这也是高端制造业生长的必然趋势。”熊伟回忆说，刚开始，机器人上下料时定位没有精准，没法取产线完美连接，工作起来老是“疙疙瘩瘩”的。为办理困难，“懂业务”的熊伟取机器人集成厂家“懂手艺”的工程师现场讨论，没有断磨合试验，将一线员工的技艺、产物调试、操纵编程等履历数据转换成设备可识其余代码，正在一个星期内，实现了机器人的主动装夹定位精度远超从前手工的定位精度。

　　机器人好不好用，要害正在人。

　　正在制造业中，将机器人取出产设备连接起来，构成完好出产线的进程被称为“集成”。“针对分歧工艺，设计专用机械设备、安置电气系统，只有正在工程师完成了这一系列事情后，机器人才能够发挥出自身的功效。”卢昊引见，机器人是一个出产工艺的载体和现场信息的输入端口，其正在现场所有的举措，都由控制出产工艺的工程师以代码指令的情势，收拾整顿成一个个软件包。现场操纵工程师会凭据机器人需求完成的工况，为机器人婚配相对应的软件包。可以说，收拾整顿软件包的工艺工程师决议了机器人的“手艺”。

　　据中国国际生长常识中央公布的《环球生长告诉》估计，2020年至2025年间，环球范围内将有8500万个工作岗亭被机械替换。而与此同时，机械人财产蓬勃生长，络续孕育新财产新模式新业态，发明新岗亭，机械人科技人才、财产人才更是面对“缺口”。

　　人才从何而来？《“十四五”机器人财产生长规划》给出参考答案：增强机器人高新科技人才造就，支撑高校和科研院所造就专业技术和复合型高端人才；鼓舞校企团结展开产学互助协同育人项目，共建一批当代财产学院，推行定单造就、当代学徒制等形式，造就财产生长急需人才；实行职业技术提拔步履，支撑展开企业职工技术提拔和转岗转业培训。

　　康尼推动智能制作，带来了业务形式的变更，不停涌现出机器人运维工程师等新的工作岗位，急需一批精通业务、熟悉妙技的复合型人才。由2014年起，康尼组织一线员工到场培训、妙技大赛等，举行机器人专业造就。“现正在正在康尼，取得钣金机器人、粘接机器人、焊接机器人等各种工业机器人相干职业证书的持证人员跨越30人。”康尼轨道总部技改负责人许慈说。

　　埃斯顿连续好多年将销售收入的约10%投入研发，鼎力引进高端人才，现在具有机器人及智能制作体系研发团队、智能掌握中心掌握部件研发团队、欧洲研发中间三大研发团队，并与国内外着名大学开展研发协作。

　　景曜高新科技现有40余名博士、硕士、高级工程师，并取多所高校深度展开产学研协作。“景曜高新科技正取南京航空航天大学建立南航—景曜江苏省研究生工作站，我作为南航行业导师，取高校配合造就轨道交通、电力、机器人及3D视觉行业的硕博士研究生，支持景曜高新科技高端人才的造就。”黄怡说。

　　“为机械以人性”，是景曜高新科技的宣传语。

　　“人取机械之间是一种共生干系，二者互补。只有根据技能让机械人完美地执行人的指令，才气最大水平阐扬机械人的功效，推进家当转型。”黄怡那样解读。