人形机器人行业报告三：重视减速器环节机会

　　特斯拉Bot引领人形机械人时期，减速器用量有望大幅提拔。特斯拉Optimus将搭载约40个机电，实现对颈部、手臂、手指、躯干、腿部等部位的掌握，机电数目较传统工业机械人和服务机械人有大幅提拔。类比工业机械人，“机电+减速器”的集成有望成为人形机械人大枢纽的关键动力组合，减速器需求空间将被翻开。我们按照人形机械人枢纽自由度、承载规定取空间容量预算减速器数目，取此同时斟酌部份枢纽大概利用直驱机电(舵机)、电缸等无减速器的技能途径。1)谐波减速器：

　　估计肩部、肘部、腿部、腕部、腰腹部、颈部等一些首要枢纽的谐波减速器用量为9~14个。假定谐波均价为1500元，单台用量为10个，则单台机器人谐波减速器价值量约为1.5万元，100万台人形机器人销量对应谐波需求量约为1000万个，对应市场规模150亿元；2)RV减速器：

　　人形机器人腰腹部、髋部空间较大，且对承载本领规定较高，估计装备RV减速器2~4个。假定均价为3000元，单台用量为2个，则单台机器人RV减速器价值量约为6000元，100万台人形机器人销量对应RV减速器需求量约为200万个，对应市场规模60亿元。团体看，人形机器人将来放量将动员RV+谐波减速器需求持续增长。

　　产能+本钱上风兼具，国产减速器厂商有望取得更大市场份额。人形机器人带来减速器广漠需求，现有工业机器人减速器竞争格局或面对洗牌，海内减速器厂商有望迎来进步良机。我们以为国产厂商将来市场份额有望扩大：1)产能端：海内厂商扩产节奏快，有望更快满意减速器连续扩大需求。环球谐波减速器龙头(哈默纳科)和RV减速器龙头(纳博刻斯克)均为日本企业，考虑日本的人工本钱较高，海内厂商正在扩产本钱上备具必定上风。2020年、2021年绿的谐波减速器产量增速分别为26.9%、138.3%，其50万募投项目达产后，估计2024年谐波减速器产能扩大至近60万台/年，较2019年提拔6倍。2)本钱端：人形机器人对硬件本钱更加敏感，海内厂商具有高性价比上风。刻斯拉人形机器人的售价估计正在17万人民币摆布，若硬件供应商为海内，则可大幅低落机器人硬件本钱。按照我们测算，减速器+机电海内供应链单台价值量能到达刻斯拉Bot现有价钱的40%摆布，远低于外洋60%的程度。考虑人形机器人还需装备视觉设备、芯片等其他部件，与此同时还需预留必定红利空间，是以减速器份额有望向高高性价比的国产厂商倾斜。

　　重点公司引荐：减速器作为机器人产业链的焦点部件，正在人形机器人时期将迈上更高舞台，认为重点存眷海内技能依先、具有产能上风的减速器龙头企业：1)绿的谐波：具有环球竞争力的海内谐波减速器龙头，延续引领国产替换；2)双环传动：特斯拉焦点供应商，海内RV减速器头顶部厂商。

　　风险提醒：特斯拉人形机器人延迟宣布风险；销量没有达预期、经济下行超预期